Мадагаскар

В зоопарке Центрального парка зебра Марти празднует десятый день рождения. Его жизнь стала скучной, и он жаждет побывать в дикой местности. Лучший друг Марти, лев Алекс, наслаждается позированием перед публикой в своём амплуа «Короля Нью-Йорка». Он пытается развеселить Марти, но тот, получив несколько советов от пингвинов — Шкипера, Ковальски, Рико и Прапора, пытающихся сбежать, — следует за ними.

Алекс, жираф Мелман и бегемотиха Глория сбегают из зоопарка ночью, чтобы его найти, и попадают в нью-йоркское метро. На одной из станций они пугают пассажиров поезда, которые в ужасе убегают прочь из последнего вагона. В конце концов друзья убегают из поезда и, прибыв на Большой Центральный Вокзал Нью-Йорка, быстро находят Марти и пытаются убедить его вернуться. Вместе с пингвинами и двумя обычными обезьянами шимпанзе, Мейсоном и Филом, все четверо оказываются на станции Большой Центральный вокзал.

Прибывшие туда люди полицейские, приняв за агрессию попытку Алекса пообщаться с ними, усыпляют всех животных с помощью транквилизатора. Под давлением зоозащитников зоопарк отправляет сбежавших животных в Африку, в Кенийский природный заповедник, на старом пароходном судне.

Во время путешествия пингвины сбегают из ящика и захватывают пароход, намереваясь доплыть до Антарктиды. В результате резкого разворота пароходного судна при изменении курса следования ящики с Алексом, Марти, Мелманом и Глорией падают за борт и прибиваются к берегу Мадагаскара.

Изначально животные полагают, что находятся в местном зоопарке Сан-Диего. После этого они сталкиваются со стаей лемуров во главе с королём Джулианом XIII и узнают своё истинное местоположение. Алекс обвиняет Марти в случившемся и безуспешно пытается подать сигнал о помощи, чтобы вернуться к цивилизации. Марти же обустраивает себе дом, затем к нему присоединяются Глория и Мелман. В конечном счёте приходит и Алекс, но в условиях отсутствия привычной еды — свиных стейков, которыми его кормили в зоопарке, у него начинает проявляться охотничий инстинкт.

На следующее утро компания обнаруживает, что находится среди лемуров. Те принимают их к себе, хотя советник короля, Морис, предупреждает всех о хищном характере Алекса. Джулиан игнорирует опасения Мориса и убеждает группу помочь им отбиться от стаи фосс, которые охотятся на лемуров. Алекс отпугивает фосс и показывает танцевальное представление лемурам, а после внезапно для всех нападает на Марти в порыве голода.

Понимая, что Алекс представляет угрозу, король высылает его вглубь острова, где живут фоссы; там Алекс строит себе дом из камней и кольев. Марти, увидев, что случилось с Алексом, и поняв, как трудно выходцу из цивилизации выжить в дикой природе, где жизнь основана на суровой борьбе видов за существование, начинает жалеть о своём решении покинуть зоопарк.

Тем временем, побывав в Антарктиде, пингвины обнаруживают, что это просто «полный привет», и сажают корабль на Мадагаскаре, завидев сигнал, который им подали Глория, Мелман и Марти. Марти отправляется за Алексом и пытается убедить следовать за ним на берег, но Алекс отказывается из-за страха снова атаковать Марти. Пингвины, Глория и Мелман идут искать Марти и попадают в ловушку фосс. В последнюю минуту Алекс преодолевает свои инстинкты и прогоняет фосс с территории лемуров. Этот поступок возвращает уважение последних к Алексу. После пингвины помогают ему утолить голод с помощью суши. Как только лемуры устраивают прощальный праздник для четвёрки, уже подготовившейся к отплытию, пингвины решают не сообщать новость о том, что на корабле закончилось топливо.

В конце фильма, во время показа заключительных титров, все герои начинают танцевать под композицию «I Like to Move It».