Замок Калиостро

Люпен III (яп. ルパン三世) — вор-рецидивист «высокого полёта». Внук великого вора Арсена Люпена. Никогда не теряет присутствия духа и не унывает, всё происходящее вокруг него (и с ним самим) воспринимает с юмором. Чрезвычайно изобретательный, неистощим на выдумки. Галантен с женщинами. С нежностью относится к Клариссе, которую знал ещё маленькой девочкой, но свободу ценит превыше всего — даже больше, чем перспективу стать владетельным принцем. Носит зелёный пиджак с чёрными брюками и рубашкой, жёлтый галстук.

Сэйю: Ясуо Ямада

Дайсукэ Дзигэн, или просто Дзигэн (яп. 次元大介) — друг и напарник Люпена. Превосходный стрелок; всем видам оружия предпочитает револьвер, но по определённым причинам использует и противотанковое ружьё. Ходит в чёрном костюме с синей рубашкой и белым галстуком; на голове — чёрная шляпа, всегда надвинутая на самые глаза. Носит небольшую бородку. Почти непрерывно курит.

Сэйю: Киёси Кобаяси

Кларисса Калиостро (яп. クラリス・ド・カリオストロ Курарису до Кариосуторо) — милая молодая девушка лет 18-ти, дочь покойного эрцгерцога, единственная наследница престола. При попытке бегства от ненавистного жениха едва не погибла, но была спасена Люпеном, а затем влюбилась в него.

Граф Калиостро (яп. カリオストロ伯爵 Кариосуторо хакусяку) — средоточие всех пороков: алчный, честолюбивый, циничный, беспощадный. Нисколько не любит Клариссу, и даже не скрывает этого, однако принуждает её стать его женой, чтобы тем самым закрепить свою власть, а самое главное — получить доступ к легендарному сокровищу эрцгерцогов.

Сэйю: Таро Исида

Коити Дзэнигата (яп. 銭形警部) — полицейский инспектор, постоянно преследующий Люпена. Ревностный страж закона и порядка, твёрдо уверен, что закон — превыше всего; именно поэтому он заключает союз с Люпеном против графа Калиостро, когда понимает, что последний — гораздо более опасный преступник. Ради торжества правосудия способен рискнуть не только своей карьерой, но и жизнью.

Сэйю: Горо Ная

Фудзико Минэ (яп. 峰不二子) — красавица-шпионка, мастерски обращается с техникой и оружием. Внедрилась в замок графа Калиостро под видом прислуги. Её прошлые отношения с Люпеном были достаточно сложными, но сейчас она готова оказать ему содействие (при условии, что он, в свою очередь, не будет ей «мешать»).

Сэйю: Эйко Масуяма

Садовник (яп. 庭師の老人 Ниваси но ро:дзин) — заведующий садом эрцгерцога. После его смерти покинул замок Калиостро, но по-прежему сохраняет верность старому хозяину и его дочери Клариссе.

Сэйю: Кохэй Мияути

Диодор (яп. ジョドー Дзёдо:) — управляющий графа, его доверенное лицо и соучастник всех его злодейств.

Сэйю: Итиро Нагаи

Густав (яп. グスタフ Гусутафу) — начальник дворцовой стражи.

Сэйю: Тадамиси Цунэдзуми

Гоэмон (полное имя — Гоэмон Исикава XIII) (яп. 十三代目 石川 五ェ門 ) — молодой самурай, первоклассно владеющий катаной. Старый друг и соратник Люпена, приехавший помочь Люпену в деле спасения Клариссы.

Сэйю: Макио Иноуэ

Люпен III впервые появляется в японской манге, написанной и проиллюстрированной Манки Панчем. Главный герой, Арсен Люпен III, был вдохновлён вымышленным персонажем Мориса Леблана Арсеном Люпеном, галантным знаменитым разбойником, который смог перехитрить даже Шерлока Холмса. По утверждению манги, Люпен III был внуком Арсена Люпена. Люпена III можно назвать благородным разбойником, так как он объявляет о своих намерениях украсть что-либо, посылая визитную карточку владельцам желаемых предметов. Популярность манги привела к созданию двух аниме-сериалов под названием Люпен III: Часть 1 и Люпен III: Часть 2. Первый полнометражный мультфильм, «Тайна Мамо», был выпущен 16 декабря 1978 года, а выпуск «Замка Калиостро» последовал год спустя после финансового успеха первого фильма. Фильм является режиссёрским дебютом в кино Миядзаки, который ранее был режиссёром первой части аниме-сериала Люпен III совместно с Исао Такахатой. Он также был режиссёром двух эпизодов во второй части сериала, который производился через год после выхода «Замка Калиостро». В других работах, помимо созданных режиссёрами Миядзаки и Такахатой «Замка Калиостро» и эпизодов сериала, Люпен III изображается как коварный и развратный вор, иногда действующий при поддержке своих бывших врагов Дзигэна и Гоэмона. Изменения, которые внёс Миядзаки в поведение и личность Люпена, описываются как его «взросление».

Миядзаки дебютировал в «Замке Калиостро» в качестве режиссёра, также он был одним из авторов сценария и дизайнеров фильма. Производство фильма началась в мае 1979 года с написания сценария и создания раскадровок к фильму. Сначала Миядзаки написал сценарий и отправил его на студию, а после того как сценарий вернулся к нему без изменений, приступил к созданию раскадровок. Сюжет был разделён на четыре части, и при достижении третьей в раскадровки были внесены изменения, чтобы не превышать изначально задуманного хронометража. Работа непосредственно с анимацией началась уже в июле, когда работа с раскадровками была завершена только на четверть; Миядзаки пришлось завершать её уже во время производства анимации. Производство завершилось в конце ноября, а премьера фильма состоялась 15 декабря 1979 года. Всего на проект было затрачено семь с половиной месяцев и только пять месяцев на производство.